لا يُوجد معلومات دقيقة حول أوّل من اخترع طريقة أسياخ النحاس، فهي طريقة قديمة جداً يعود تاريخها لآلاف السنين، فقد اكتشف في كهوف تاسيلي في شمال إفريقيا لوحة كهفيّة تحتوي على رسم لرجل يحمل عصا متشعبة، ويُقدّر عمر هذه اللوحة بنحو 8000 سنة، كما ظهرت العصا المتشعبة في رسومات على جدران معابد المصريين القدامى والنقوش الصينيّة، واستخدم طريقة الأسياخ النحاسيّة عمّال المناجم في أوروبا في القرن 15م.
يتراوح طول أسياخ النحاس بين 30.5-40.6 سم، ويجب أن تكون العصا مسطحةً، وقد تكون على شكل الحرف الإنجليزيّ (L) فتكون مصنوعةً من المعدن، أو مأخوذةً من فروع الأشجار، فتكون على شكل الحرف الإنجليزيّ (Y).