تنتمي القرود حسب التصنيف العلمي لها إلى عائلة (الرئيسات أو الرئيسيات) وذلك بمعنى الحيوانات العليا، وفي التصنيفات العلمية تعد من أرقى التصنيفات في عالم الحيوان، وينتشر منها في كافة أنحاء العالم أكثر من 200 نوع، ومن أشهر أنواع الرئيسيات ضخامة، نوع من الغوريلات التي تعيش في أفريقيا والتي يصل طولها إلى مترين، كما يوجد من الرئيسيات النوع الصغير جدًا الذي يصل طوله إلى بضعة سنتيمترات فقط مثل التارسير الصغير الذي يعيش في آسيا وبحجم الفأر.
أُطلق اسم الرئيسات لأول مرة عام 1758م من قِبَل عالم الطبيعة السويدي لينيه؛ تبعًا إلى أنّ القرود كانت أولى الحيوانات المعروفة في تصنيف المملكة الحيوانية، أي منذ آلاف السنين.