تُعدُ زيارة قبر النبيّ -عليه الصلاةُ والسلام- من الأمور المُستحبة عند الذهاب للحج أو العُمرة، فالنية في زيارته لا تكون للقبر لذاته بل لزيارة المسجد النبويّ؛ لأنه أحد المساجد الثلاثة الذي تُشدُ إليه الرحال.
وعند الوصول إلى الروضة الشريفة وقبر النبيّ -عليه الصلاةُ والسلام- يُسنُ للزائر قول: "السلام عليك يا رسول الله"، ويجوز الزيادة على ذلك بقول: "السلام عليك يا نبي الله الله، السلام عليك يا حبيب الله، السلام عليك يا أبا القاسم، السلام عليك وعلى أهل بيتك وأصحابك الطيبين، وجزاك الله عنا خير ما جزيت نبياً عن أُمته، أشهد أنك قد بلغت الرسالة، وأديت الأمانة، ونصحت الأمة، وجاهدت عدوك حتى أتاك اليقين".